#N canvas 365 31 827 698 10;
#X obj -118 203 pix_texture;
#X obj -118 225 square 4;
#X floatatom -28 306 5 0 0 0 ID - -;
#X floatatom -1 337 5 0 0 0 x - -;
#X floatatom 25 357 5 0 0 0 y - -;
#X floatatom 53 380 5 0 0 0 angle - -;
#X obj -118 90 pix_video;
#X obj -28 247 unpack 0 0 0 0;
#X obj -118 113 pix_grey;
#X obj -118 133 pix_threshold_bernsen 16 16;
#X obj 2 594 color 1 0 0;
#X obj -24 553 translateXYZ;
#X obj -1 477 * 8;
#X obj -1 499 - 4;
#X obj 2 573 rotateXYZ;
#X obj 25 477 * -8;
#X obj 25 499 + 4;
#X obj 2 615 square 0.9;
#X obj 53 417 * 60;
#X obj -118 162 pix_fiducialtrack all.trees;
#X obj 335 106 gemwin;
#X msg 335 67 create \, 1;
#X msg 345 86 destroy;
#X obj 335 47 loadbang;
#X text 56 124 adaptiv threshold;
#X text 53 135 (fekete/feher hatarertek);
#X text 56 162 alakfelismero objekt \, itt;
#X text 57 175 a parameter a patch mellett;
#X text 56 189 talalhato file neve;
#X obj -59 520 gemhead 2;
#X obj -118 69 gemhead 1;
#X text 281 22 ablak automatikus letrehozasa;
#X obj -273 2 cnv 15 300 40 empty empty Pd_kurzus 10 20 2 36 -262144
-1 0;
#X text -110 18 stc@basilar.net / 2008 I. szemeszter;
#X text -109 2 ____________________________________;
#X text -266 34 FIDUCIAL TRACKING (ALAKFELISMERES);
#X text -258 205 kamerakep kihelyezese;
#X text -192 217 az ablakba;
#X text 68 246 4 elemu listat kuld a felismero objekt \,;
#X text 67 259 ezt szetbontjuk elemeire (egyedi azonosito \,;
#X text 68 271 x \, y pozicio \, elfordulas szoge);
#X text 234 304 : a mellekelt pdf-ben minden abra ala;
#X text 246 318 oda van irva az ID-je;
#X text 36 336 ----------- x pozicio;
#X text 11 305 --------------- egyedi azonosito (ID);
#X text 61 356 ------- y pozicio;
#X text 88 380 -- elfordulas merteke (0-6 kozott);
#X text 88 416 elfordulas szoget felszorozzuk 60-al;
#X text 89 429 igy 0-360 koze atskalazzuk a kapott erteket;
#X text 88 442 (a rotateXYZ-nek fokban kell megmondani \, mennyit forduljon)
;
#X text -127 485 2 gemhead;
#X text -247 500 a piros negyzetet igy mindig a;
#X text -280 514 kamerakep (gemhead 1) utan rendereli;
#X text -172 527 tehat lathato lesz;
#X text 81 614 a piros negyzet koveti az alakzatot;
#X text 60 484 mivel az openGL koordinatarendszer origoja kozepen van
\,;
#X text 60 496 ezert at kell alakitanunk a koordinatakat \, hogy jo
;
#X text 60 509 helyre helyezze a piros negyzetet az ablakban;
#X text 60 471 x \, y koordinatat 0-1 kozott kapjuk.;
#X connect 0 0 1 0;
#X connect 3 0 12 0;
#X connect 4 0 15 0;
#X connect 5 0 18 0;
#X connect 6 0 8 0;
#X connect 7 0 2 0;
#X connect 7 1 3 0;
#X connect 7 2 4 0;
#X connect 7 3 5 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 19 0;
#X connect 10 0 17 0;
#X connect 11 0 14 0;
#X connect 12 0 13 0;
#X connect 13 0 11 1;
#X connect 14 0 10 0;
#X connect 15 0 16 0;
#X connect 16 0 11 2;
#X connect 18 0 14 3;
#X connect 19 0 0 0;
#X connect 19 1 7 0;
#X connect 21 0 20 0;
#X connect 22 0 20 0;
#X connect 23 0 21 0;
#X connect 29 0 11 0;
#X connect 30 0 6 0;